凌云金羽 
HomeLab Infrastructure Roadmap
一份基于项目驱动（Project-Based Learning）的家庭网络架构路线图。涵盖从网络安全基石，到 Hysteria 2 协议对抗、软路由分流架构，以及基于 IPv6 与 SD-WAN 的全栈连接指南。
计算机网络扫盲 Q&A：那些你每天都在用却经常搞混的概念
从 MAC vs IP、路由器 vs 交换机，到 NAT、流量控制与拥塞控制：把常见概念一次讲清楚，并解释它们为什么设计成这样。
OSI 七层模型：从背诵到排障
把 OSI 七层当成排障语言，而不是考试知识点：每一层在干什么、对应哪些常见协议/工具、以及遇到网络问题时怎么用它快速定位。
Arena 5.0 / Colcon build failures (Nav2, DWB, rosidl)
An objective record of colcon build failures in Arena 5.0 and the exact rebuild sequence that unblocked Nav2/DWB and rosidl.
ROS / rosdep / people_msgs 依赖异常记录
sfm_local_controller 编译时 people_msgs 相关依赖与 rosdep 行为不一致的客观记录。
欢迎来到我的博客！这是一则示例公告。
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