凌云金羽 
杂谈：从一台 NAS 的念头，到一套家庭数字基础设施
一位 Homelaber 的关于其家庭数字基础设施当前形态、架构思路与建设背景等的阶段性记录。
HomeLab Network Infrastructure Roadmap
一份基于项目驱动（Project-Based Learning）的家庭网络基础设施路线图。以存算网分离架构为背景，涵盖从网络安全基石，到 Hysteria 2 协议对抗、软路由分流架构，以及基于 IPv6 与 SD-WAN 的全栈连接指南。
计算机网络扫盲 Q&A：那些每天都在用却经常搞混的概念
把 MAC 与 IP、交换机与路由器、NAT、流量控制和拥塞控制这些容易混在一起的概念，按“为什么这样设计”重新捋一遍。
OSI 七层模型
OSI 七层不是为了考试而存在的八股，而是理解网络世界的一张分层地图。在 Homelab 里，后面的交换、路由、防火墙、代理、VPN，几乎都能放回这个模型里理解。
Arena 5.0 / Colcon build failures (Nav2, DWB, rosidl)
An objective record of colcon build failures in Arena 5.0 and the exact rebuild sequence that unblocked Nav2/DWB and rosidl.
ROS / rosdep / people_msgs 依赖异常记录
sfm_local_controller 编译时 people_msgs 相关依赖与 rosdep 行为不一致的客观记录。
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