记录 Homelab 近百日的使用、探索与后续整理计划。

一位 Homelaber 的关于其家庭数字基础设施当前形态、架构思路与建设背景等的阶段性记录。

把 MAC 与 IP、交换机与路由器、NAT、流量控制和拥塞控制这些容易混在一起的概念，按“为什么这样设计”重新捋一遍。

OSI 七层不是为了考试而存在的八股，而是理解网络世界的一张分层地图。在 Homelab 里，后面的交换、路由、防火墙、代理、VPN，几乎都能放回这个模型里理解。

An objective record of colcon build failures in Arena 5.0 and the exact rebuild sequence that unblocked Nav2/DWB and rosidl.

sfm_local_controller 编译时 people_msgs 相关依赖与 rosdep 行为不一致的客观记录。